|
|
Legislativa pro využití dronu v realitní praxi
Klementová, Tereza ; Jandásková, Tereza (oponent) ; Klika, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá legislativou pro využití dronu v realitní praxi. V jednotlivých kapitolách popisuje legislativu České republiky, Slovenska, Francie, Belgie, Velké Británie a Spojených států amerických týkající se provozu dronů ke komerčním účelům. Na konci práce je provedeno srovnání jednotlivých bodů z předpisů všech porovnávaných států.
|
|
|
Certifikace mikro UAV ve vzdušném prostoru ČR
Sobotka, Vojtěch ; Janhuba, Luboš (oponent) ; Pejchar, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce mapuje legislativu pro provoz bezpilotních systémů platnou v ČR. Obsahuje přehled konstrukčních a provozních omezení pro tyto systémy a rádiových pásem použitelných pro jejich provoz. Zabývá se otázkou právní odpovědnosti za škody způsobené provozem bezpilotního systému a možného ohrožení ochrany osobních údajů. Zahrnuje přehled společné legislativy pro bezpilotní systémy v EU a její předpokládaný budoucí vývoj. Součástí práce je příprava dokumentace potřebné pro evidenci a certifikaci systému VUT 720.
|
|
|
Secure communication within the PX4 platform
Ligocki, Roman ; Martinásek, Zdeněk (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
PX4 platform is one of the most common software packages used to control unmanned systems. It uses the MAVLink protocol for communication between the autopilot, ground control station or other devices in the MAVLink network. This protocol is specially designed to suit unmanned systems using radio with low passthrough. With the rising number of unmanned systems, the number of cyber attacks on these devices is also increasing. This diploma thesis presents an analysis of the MAVLink protocol and PX4 platform, and describes possible security vulnerabilities in telemetry connection. Based on these findings, a security implementation was created. This implementation contains encryption, access control, authentication and a key exchange system. Security implementation is based on the MonoCypher cryptography library. The whole implementation was programmed in C language. Author's goal was to share results with the community around PX4 platform. Therefore, pull requests have been created to the public repository during the final part of thesis.
|
|
|
Secure communication within the PX4 platform
Ligocki, Roman ; Martinásek, Zdeněk (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
PX4 platform is one of the most common software packages used to control unmanned systems. It uses the MAVLink protocol for communication between the autopilot, ground control station or other devices in the MAVLink network. This protocol is specially designed to suit unmanned systems using radio with low passthrough. With the rising number of unmanned systems, the number of cyber attacks on these devices is also increasing. This diploma thesis presents an analysis of the MAVLink protocol and PX4 platform, and describes possible security vulnerabilities in telemetry connection. Based on these findings, a security implementation was created. This implementation contains encryption, access control, authentication and a key exchange system. Security implementation is based on the MonoCypher cryptography library. The whole implementation was programmed in C language. Author's goal was to share results with the community around PX4 platform. Therefore, pull requests have been created to the public repository during the final part of thesis.
|
|
|
Právní úprava provozu bezpilotních letadel v České republice
Čabrádek, Michal ; Staša, Josef (vedoucí práce) ; Handrlica, Jakub (oponent)
Právní úprava provozu bezpilotních letadel v České republice Abstrakt Práce analyzuje a popisuje systém regulace provozu civilních bezpilotních letadel, častěji označovaných jako drony. Jejím cílem je zejména rozbor unijní legislativy z let 2018 a 2019, která nově na provoz bezpilotních letadel dopadá a ve velké míře nahrazuje současnou právní úpravu vnitrostátní. Velký akcent je kladen na komparaci jednotlivých institutů a norem unijní a vnitrostátní právní úpravy a rozbor zásadních změn, které nová unijní úprava přináší. Práce je rozdělena do čtyř kapitol. První kapitola pojednává o historickém vývoji technologie bezpilotních letadel od roku 1849 až do současnosti. Zaměřuje se na popis jednotlivých vývojových stádií, která technologii bezpilotních letadel postupně formovala do její současné podoby. Ve druhé kapitole je uveden přehled a rozbor jednotlivých pramenů právní úpravy regulujících provoz bezpilotních letadel. Kapitola pojednává jak o pramenech mezinárodního práva a mezinárodních organizacích působících na poli civilního letectví, tak o pramenech práva Evropské Unie a pramenech práva vnitrostátního. Třetí a nejobsáhlejší kapitola je členěna do pěti podkapitol, přičemž každá podkapitola pojednává o určitém aspektu provozu bezpilotních letadel. Pozornost je tak věnována nejprve samotným bezpilotním...
|
|
|
Legislativa pro využití dronu v realitní praxi
Klementová, Tereza ; Jandásková, Tereza (oponent) ; Klika, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá legislativou pro využití dronu v realitní praxi. V jednotlivých kapitolách popisuje legislativu České republiky, Slovenska, Francie, Belgie, Velké Británie a Spojených států amerických týkající se provozu dronů ke komerčním účelům. Na konci práce je provedeno srovnání jednotlivých bodů z předpisů všech porovnávaných států.
|
|
|
Možnosti využití bezpilotních systémů (UAS) pro sledování litorální vegetace vodních nádrží
Vondrášek, Jan ; Bogdan, Vlastimil (vedoucí práce)
Hlavní cílem práce je zjistit, jaké jsou možnosti ve využití bezpilotních systémů (UAS) pro sledování litorální vegetace vodních biotopů. Teoretická část zaměřuje na základní pojmy vztahující se k bezpilotním systémům, legislativě v ČR pro získání povolení provozu bezpilotního systému. Teoretická část se také zaměřuje na význam litorální vegetace a současné metody měření litorální vegetace. Očekávaným přínosem využití UAS by mohlo být např. zhodnocení míry zazemňování nádrží, posouzení kvality litorální vegetace, posouzení poměru litorálu k ploše nádrže a tím jeho ekologické funkce, určení zásahu např. pokosení apod.
|
|
|
Role a význam bezpilotních systémů (UAS) při monitorování lesních požárů
Semecká, Šárka ; Bogdan, Vlastimil (vedoucí práce) ; Komárek, Jan (oponent)
Hlavní cíl: Zjistit možnosti využití bezpilotních systémů (UAS) při monitorování lesních požárů za účelem podpory jejich uvedení do praxe v prostředí České republiky. Dílčí cíle: Na základě studia odborných studií a literatury analyzovat současné využití bezpilotních systémů při monitorování lesních požárů v zahraničí. Definovat typy UAS a jejich součásti potenciálně vhodné pro řešení dané problematiky. Navrhnout možné kroky, jak aplikovat tento systém do prostředí České republiky.
|
|
|
Certifikace mikro UAV ve vzdušném prostoru ČR
Sobotka, Vojtěch ; Janhuba, Luboš (oponent) ; Pejchar, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce mapuje legislativu pro provoz bezpilotních systémů platnou v ČR. Obsahuje přehled konstrukčních a provozních omezení pro tyto systémy a rádiových pásem použitelných pro jejich provoz. Zabývá se otázkou právní odpovědnosti za škody způsobené provozem bezpilotního systému a možného ohrožení ochrany osobních údajů. Zahrnuje přehled společné legislativy pro bezpilotní systémy v EU a její předpokládaný budoucí vývoj. Součástí práce je příprava dokumentace potřebné pro evidenci a certifikaci systému VUT 720.
|
host ::
RSS.